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機器人手臂操作系統實驗中,X,Y,Z,U,V,W,L,S,H以及后代表什么?

發布時間:2022-11-22人氣:235

  機器人手臂操作系統實驗中,X,Y,Z,U,V,W,L,S,H以及后

  機器人X,Y,Z,U,V,W,H,L,S資料。

  X:腰回轉角度,

  Y:肩回轉角度,

  Z:肘回轉角度,

  U:腕俯仰角度,

  V:腕擺動角度,

  W:腕旋轉角度,

  L:機械手在傳送帶上的位置,

  S:機械手的速度,

  H:機械手開合狀態,

  0代表開啟,

  1代表閉合


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