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你知道六軸工業機器人有多少個自由度?個數是6

發布時間:2022-11-22人氣:174

  六軸工業機器人一般有6個自由度,常見的六軸工業機器人包含旋轉(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸)。6個關節合成實現末端的6自由度動作。

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